Classificação de
empilhadores(1)
O empilhador é o equipamento central de todo o armazém tridimensional automatizado. Ele pode transportar mercadorias de um lugar para outro através de operação manual, operação semiautomática ou operação totalmente automática. É composto por uma estrutura, um mecanismo de caminhada horizontal, um mecanismo de elevação, uma plataforma de carga, um garfo e um sistema de controle elétrico. Diferente da forma estrutural, o
empilhadorno atual armazém tridimensional tem uma estrutura de coluna dupla e uma estrutura de coluna única.
1. De acordo com a presença ou ausência de trilhos de guia, pode ser dividido em trilho
empilhadore empilhador sem trilha
O empilhador com esteira refere-se ao empilhador que corre ao longo da pista na estrada, e o empilhador sem esteira também é chamado de empilhadeira suspensa. Os principais equipamentos operacionais utilizados em armazéns tridimensionais são rastreados
empilhadores, empilhadeiras sem trilhos e empilhadeiras comuns.
De acordo com a altura, pode ser dividido em tipo baixo, tipo médio e tipo alto
O baixo nível
empilhadortem uma altura de elevação inferior a 5m, e é usado principalmente em armazéns de arranha-céus do tipo split e armazéns tridimensionais simples; o nível médio
empilhadorrefere-se a um empilhador de alto nível com altura de elevação entre 5m e 15m. Refere-se à altura de elevação de mais de 15m, usada principalmente em armazéns integrados de arranha-céus. De acordo com os diferentes métodos de condução, pode ser dividido em tipo de condução superior, tipo de condução inferior e combinação de métodos de condução superior e inferior.
De acordo com o grau de automação, pode ser dividido em manual, semiautomático e automático
empilhadores. O manual e semiautomático
empilhadoressão equipados com cabine de motorista e o empilhador automático não possui cabine de motorista. É controlado por um dispositivo de controle automático, que pode realizar endereçamento automático e carga e descarga automática de mercadorias.
De acordo com diferentes usos, os empilhadores podem ser divididos em empilhadores de ponte e de estrada
empilhadoresEmpilhador de ponte
A Ponte
empilhadortem as características estruturais duplas de um guindaste e uma empilhadeira. Como um guindaste, tem uma ponte e um carrinho giratório. A ponte passa por cima do armazém e o carrinho giratório passa pela ponte. Ao mesmo tempo, a ponte
empilhadorpossui as características estruturais de uma empilhadeira, ou seja, possui coluna fixa ou retrátil, e a coluna é equipada com garfo ou outro dispositivo de coleta.
É necessário que haja um certo espaço entre a prateleira e o teto do armazém para garantir o funcionamento normal da ponte. A coluna pode ser girada para garantir a flexibilidade do trabalho. O carrinho giratório pode funcionar para frente e para trás conforme necessário, para que o empilhador de ponte possa atender a várias estradas. O empilhamento e recolha de mercadorias pela ponte
empilhadoré realizado pelo dispositivo de picking executado na coluna. Devido à limitação da altura da coluna, a altura de trabalho do empilhador de ponte não pode ser muito alta. O empilhador de ponte é principalmente adequado para armazéns de médio porte abaixo de 12m. A largura da pista é grande, o que é adequado para o manuseio e empilhamento de materiais volumosos e de grande porte.